L’élaboration en cours de CASTOR s’appuie sur un certain nombre de recherches scientifiques et techniques parrainées par l’ASC, notamment une étude du concept en 2012, plusieurs études sur le Programme de développement des technologies spatiales (PDTS) ainsi qu’une étude de maturité scientifique de 2019 qui comprenait la conception technique, le plan scientifique et la structure de la mission.

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Une nouvelle étude majeure du PDTS est actuellement en cours, tout comme une étude de phase 0 qui a débuté en mars 2022.